سروو موتورها به طور کلی دارای ساختاری پیچیده هستند که شامل موتور الکتریکی، دیگر اجزا مکانیکی و یک منبع تغذیه الکتریکی است. عملکرد این دستگاه ها بر اساس اصولی تحت عنوان بازخورد مکانیکی است که در آن موقعیت و سرعت موتور به صورت مداوم مورد مدیریت قرار می گیرد. بازخورد مکانیکی از طریق استفاده از یک حسگر مکانیکی یا یک کدگر (Encoder) انجام می شود.
از جمله کاربردهای رایج سروو موتورها در اتوماسیون صنعتی می توان به پردازش سیگنال ها، تنظیم کنترل شناوری، راه اندازی دستگاه های صنعتی، رباتیک، ماشین آلات تولید و خطوط تولید یکپارچه اشاره کرد. بسته به نوع کاربرد و نیازهای سیستم، مدل ها و ابعاد مختلفی از سروو موتورها وجود دارد که قابلیت های متنوعی را ارائه می دهند از جمله قابلیت هایی مانند حرکت دقیق، سرعت بالا، قابلیت هماهنگی با سایر واحدها و دقت و مانور بالایی.
همچنین در صنعت اتوماسیون، با استفاده از سروو موتورها می توان عملکرد تست و اندازه گیری دقیق را انجام داد و نتایج را به صورت دیجیتال ثبت و پردازش کرد. با توجه به تکنولوژی پیشرفته و استفاده از سیستم های کنترل هوشمند، سروو موتورها امروزه تبدیل به یکی از اجزای کلیدی در صنعت اتوماسیون شده اند.
در فروش سروو موتورها، معیارهایی همچون قدرت مکانیکی، سرعت، دقت، طول عمر، قیمت و نحوه نصب و راه اندازی جزء اهمیت های مورد توجه است. همچنین قابلیت های اتصال به سایر سیستم ها، کارایی در شرایط مختلف دما و رطوبت و همچنین امکانات پشتیبانی و خدمات پس از فروش نیز موارد مهمی در فروش سروو موتورها محسوب می شوند.
سرو موتورها یک نوع موتور الکتریکی هستند که با استفاده از سیستم کنترل الکترونیکی قادر به کنترل دقیق حرکت و موقعیت را دارند. این نوع موتورها در صنایع مختلفی مانند رباتیک، خودروسازی، ماشین آلات صنعتی و دستگاه‌های پزشکی استفاده می‌شوند. انواع مختلف سرو موتورها عبارتند از:
1. سرو موتور AC: این نوع سرو موتورها با جریان متناوب (AC) کار می‌کنند. آنها شامل براشلس (Brushless) و براش (Brushed) می‌شوند. سرو موتور AC نسبت به دیگر نوع سرو موتورها دارای کارایی بالاتری است و برای بارهای سنگین و برنامه‌های صنعتی مناسب هستند.
2. سرو موتور DC: سرو موتورهای DC با جریان مستقیم (DC) کار می‌کنند. آنها نیاز به باتری و یا منبع تغذیه مستقیم دارند. سرو موتورهای DC برای برنامه هایی که نیاز به کنترل سرعت و گشتاور دقیق دارند مناسب هستند.
3. سرو موتور موقعیتی: این نوع سرو موتورها قادر به کنترل دقیق موقعیت هستند. آنها اطلاعات موقعیت فعلی خود را از بازخورد حسگرها دریافت کرده و بر اساس آنها حرکت می‌کنند. این نوع سرو موتورها برای برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت هستند، مانند رباتیک و دستگاه‌های CNC، استفاده می‌شوند.
4. سرو موتور خطی: این نوع سرو موتورها به جای حرکت چرخشی، حرکت خطی دارند. آنها برای برنامه هایی که نیاز به حرکت خطی دقیق دارند، مانند دریل‌های خطی، دستگاه‌های پزشکی و دستگاه‌های دقیق استفاده می‌شوند.
5. سرو موتور چرخش دائم: این نوع سرو موتورها برای برنامه هایی که نیاز به حرکت چرخشی با سرعت بالا و قدرت بالا دارند، مانند رباتیک صنعتی و ماشین آلات سنگین، استفاده می‌شوند. آنها معمولاً بدون دنده بکار می‌روند و دارای ساختاری ساده و قابل اعتماد هستند.
سروموتورها از نوع موتورهای الکتریکی هستند که به صورت خطی یا دورانی کار می‌کنند و امکان تغییر سرعت در آنها نسبتاً سریع است. این موتورها دارای لختی (اینرسی) کمی هستند که به این معنی است که می توانند سرعت تغییرات حرکتی را بسیار سریع انجام دهند.
سروموتورها از یک سیستم الکترومکانیکی تشکیل شده‌اند که توسط کنترل فیدبک و ولتاژ و جریان ورودی به عمل می‌آید. این سیستم قادر است موقعیت دستگاه، قدرت، سرعت و گشتاور سروموتور را تغییر دهد.
در عملکرد یک سروموتور، سیگنال‌های دریافتی که از طریق سیم کنترل دریافت می‌شوند، نقش بسیار مهمی دارند. هر سروموتور دارای یک شفت (محور) خروجی است که قادر است با دریافت سیگنال‌های رمزگذاری شده، در یک حرکت زاویه‌ای، موقعیت زاویه‌ای مورد نظر را اعمال کند.
به عبارت ساده، سروموتور تنها زمانی که پالس ورودی به آن اعمال شده باشد، قادر است در مکان زاویه‌ای مشخصی قرار بگیرد. در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه‌ای سروموتور نیز تغییر می‌کند.
سروموتورها در بسیاری از صنایع و کاربردها استفاده می‌شوند، مانند رباتیک، خودروهای برقی، دستگاه‌های پزشکی و غیره. با توجه به قابلیت‌ها و عملکرد سروموتورها، می توان به صورت دقیق و کنترل شده، حرکت را در نقاط دلخواهی انجام داد.
موتورهای سرو بر اساس کاربردهایی که دارند، می توانند به انواع مختلفی تقسیم شوند. در زیر به برخی از این انواع اشاره می کنیم:
1. سروو موتور AC: این نوع موتورها با استفاده از جریان متناوب (AC) عمل می کنند. آنها برای کنترل مکانیزم‌های با دقت بالا و قدرت فرکانس پایین مناسب هستند.
2. موتور سروو دی سی: این موتورها با استفاده از جریان مستقیم (DC) عمل می کنند. آنها قابلیت کنترل و کنترل دقیق تر را به کاربر می دهند و برای کاربردهایی که نیاز به سرعت و تغییر سریع جهت دارند، مناسب هستند.
3. موتور بی موتور DC بدون برس: این موتورها بر اساس اصل لورنتز عمل می کنند و به جای برس، از یک روتور فرمت مجذور استفاده می کنند. آنها در کاربردهایی که نیاز به عمر طولانی، سرعت بالا و قدرت بالا دارند، مورد استفاده قرار می گیرند.
4. موتور سرو چرخش موقعیتی: این موتورها برای سیستم هایی که نیاز به چرخش به زاویه مشخصی دارند، استفاده می شوند. آنها با استفاده از سیگنال‌های کنترلی، مکانیکی کار را به زاویه مورد نظر حرکت می دهند.
5. موتور سرووسیت چرخش مداوم: این موتورها مانند سرو موتورهای چرخش موقعیتی عمل می کنند، اما با تفاوت اینکه قابلیت چرخش مداوم را نیز دارند. آنها برای کاربردهایی که نیاز به حرکت پیوسته در زاویه است، مناسب هستند.
6. موتور خطی سرو: این موتورها برای کاربردهایی که نیاز به حرکت خطی دارند، استفاده می شوند. آنها با استفاده از ریل ها و سیستم های مکانیکی، حرکت خطی را انجام می دهند.
یک سروو موتور به عنوان بخشی از یک سیستم کنترل حلقه بسته مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سروموتور از چندین قطعه تشکیل شده است که هرکدام وظایف مختلفی را بر عهده دارند. در ادامه، به معرفی هریک از اجزای سروو موتور می‌پردازیم:
1. مدار کنترلی: این بخش مسئول عملیات کنترل سروو موتور است و به صورت یک حلقه بسته عمل می‌کند. ورودی‌های این مدار شامل سیگنال کنترلی هستند و خروجی‌های آن نیز توسط قسمتی به نام “فیدبک” مشخص می‌شود که بر اساس تغییرات خروجی، مقدار خروجی مؤثر را تغییر می‌دهد.
2. موتور: موتور بخشی است که در سروو موتور برای انجام حرکت استفاده می‌شود. در سروو موتورها از دو نوع موتور استفاده می‌شود: موتور استپر و موتور سروو. هر نوع موتور ویژگی‌ها و کاربردهای مختلفی دارد.
3. شفت: شفت قطعه ای است که برای انتقال نیرو یا گشتاور از یک وسیله به وسیله دیگر به کار می‌رود. در سروو موتورها نیز از شفت استفاده می‌شود تا حرکت انجام شود.
4. آمپلیفایر: آمپلیفایر به دستگاهی گفته می‌شود که کیفیت صدای خروجی را افزایش می‌دهد. در سیستم کنترل سروو موتورها نیز از آمپلیفایر استفاده می‌شود تا سیگنال کنترلی قدرتمندتری فراهم شود.
5. انکودر: این قطعه مسئول تصحیح حرکت موتور سرو است. با استفاده از فیدبکی که از سیستم دریافت می‌شود و با کمک سنسور انکودر، سیستم بسته کنترلی حرکت موتور تصحیح می‌شود.
6. سایر اجزا: اجزای دیگر سروو موتور شامل قاب بیرونی، چرخ‌دنده‌ها، شفت خروجی، پتانسیومتر، سیم‌های سیگنال و تغذیه، مدارهای الکترونیکی و بازوهای سرو هستند. هر کدام از این اجزا وظایف مختلفی را بر عهده دارند و در کارکرد سروو موتور نقش مهمی ایفا می‌کنند.
