سروو درایوها ابزاری مهم و حیاتی برای بهبود عملکرد دستگاه های الکتریکی هستند. این نوع از درایوها دارای قابلیت کنترل کنتینر موتور و سرعت چرخش آن ها هستند. در واقع، سروو درایوها به ماشین ها این امکان را می دهند که با دقت بالا حرکت کنند و وظایف خود را با دقت بسیار بالا انجام دهند.
خدمات سروو درایو در اتوماسیون صنعتی شامل نصب، راه اندازی، تنظیم و نگهداری این سیستم ها می شود. تیم های متخصص و کارآزموده در این حوزه، اطمینان می دهند که سیستم های سروو درایو با دقت بالا و بهینه عمل کنند.
با استفاده از خدمات سروو درایو، شرکت ها قادرند عملکرد تولید خود را بهبود بخشند، زمان تولید را کاهش دهند و همچنین هزینه های مربوط به تعمیر و نگهداری دستگاه ها را کاهش دهند. این سیستم ها به شرکت ها کمک می کنند تا تولیداتشان را با کیفیت بالا و با دقت بیشتری ارائه دهند.
با توجه به پیشرفت تکنولوژی، سروو درایوها هر روزه دارای امکانات و قابلیت های جدیدی می شوند. به عنوان مثال، برخی از سروو درایوها دارای قابلیت های هوشمندی هستند که از طریق آن ها می توان روند تولید را بهبود بخشید و بهینه سازی کرد.
سروو درایو یک سیستم کنترلی پیشرفته است که برای کنترل حرکت یک موتور سروو استفاده می‌شود. این نوع درایوها از سنسورها برای تشخیص موقعیت و وضعیت موتور استفاده می‌کنند تا امکان کنترل دقیق و انعطاف پذیر برای انجام وظایف مختلف را فراهم کنند.
سیستم‌های سروو هم برای موتورها DC کاربرد دارند و هم برای AC، اما در صنعت سروو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سال‌های بسیاری کنترل جریان بالا از طریق SCR انجام می‌شد. هنگامی که ترانزیستور‌ها توانائی کنترل جریان بالا و تبدیل آن به فرکانس بیشتر را یافتند، سرووموتور‌های AC رواج بیشتری یافتند.
سرووموتور‌ها از عنصرهای کنترلی از قبیل انکودرها برای تشخیص موقعیت و سنسورهای جریان برای کنترل دقیق استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها امکان کنترل دقیق سرعت، موقعیت، و قدرت موتور را فراهم می‌کنند و به صورت خودکار تعیین و تنظیم این مقادیر را انجام می‌دهند.
نتیجه استفاده از سروو درایوها، عملکرد بهتر، دقت بالاتر، و سرعت واکنش بهتر موتورها است. این سیستم‌ها به صورت گسترده در صنایع مختلف مانند رباتیک، CNC، خودروسازی، و صنایع دیگر استفاده می‌شوند.
سرووموتور‌های اولیه خصوصا برای طراحی تقویت کننده‌های خودکنترل در اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه می‌توان دسته‌ای از این موتورها را برای تقویت کننده‌های خودکنترل یا کنترل گر با فرکانس متغیر طراحی کرد بدین معنی که موتور می‌تواند در سیستم خودکنترل و نیز در سیستم فرکانس متغیر کاربرد‌های متفاوتی داشته باشد.
این دو عنصر با همکاری و هماهنگی در کنترل حرکت موتورها و انتقال دقیق نیروها، کارایی بالا و عملکرد بهینه را فراهم می کنند. سروو درایو، به عنوان متحکم کنترل حرکت، با استفاده از اطلاعات بازخورد از حسگرها، موقعیت و وضعیت فعلی سروو موتور را تشخیص می دهد و ولتاژ و جریان مناسب برای موتور را تنظیم می کند. این اطلاعات از اهمیت ویژه ای برخوردارند، زیرا کنترل دقیق و بهینه حرکت موتور به وسیله آنها امکان پذیر می شود.
در واقع. تعامل بین سروو موتور و سروو درایو می تواند به عنوان یک ترکیب هماهنگ و همکاری بین عناصر مکانیکی و الکتریکی در سیستم کنترل حرکتی در نظر گرفته شود. این تعاملات مهم و تأثیرگذار بر عملکرد و کارایی سیستم ها می باشند. و به وضوح نشان می دهند که چگونه این دو عنصر با دقت و هماهنگی در کنترل و تنظیم حرکت موتورها، نتایج قابل اعتمادی را تولید می کنند.
همچنین. سروو موتور به دقت و تنظیم شده توسط سروو درایو با استفاده از سیگنال های کنترلی مناسب، به حرکت در مسیر و سرعت مطابق با تنظیمات انجام می پذیرد. این سیگنال ها معمولاً توسط سیستم کنترل ایجاد می شوند و به سروو درایو ارسال می شوند. تا حرکت موتور به دقت و صحیح انجام شود. در این راه، بازخورد صحیح از اجرای عملکرد موتور توسط سروو درایو به سیستم کنترل ارائه می شود تا تنظیمات و مقادیر کنترلی بهبود یابند و حرکت موتور به مراتب دقیق تر و قابل کنترل تر باشد.
تعاملات مابین سروو موتور و سروو درایو حائز اهمیت زیادی در عملکرد و اجرای حرکات دقیق، مطابق با نیازهای وظایف مختلف در سیستم های حرکتی می باشد. از این رو، انتخاب و استفاده از سیستم های کنترل حرکتی با توجه به اثربخشی و عملکرد بهینه این دو عنصر، بسیار حائز اهمیت و حیاتی است.
اصل کار سروو درایوها این است که با استفاده از الگوریتم های پیچیده کنترلی، به راه اندازی و کنترل موتورهای سنکرون AC کمک می کنند. این درایوها واحدهای الکتریکی هستند که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند. و در کاربردهایی مانند ربات های صنعتی و ماشینکاری CNC استفاده می شوند.
با استفاده از یک پردازنده سیگنال دیجیتال به عنوان هسته کنترل، سروو درایوها قادرند الگوریتم های کنترلی پیچیده تری را پیاده سازی کنند. این پردازنده به طور مداوم سیگنال های ورودی را تحلیل کرده. و سیگنال های خروجی را برای راه اندازی موتورها تولید می کند.
درایوهای سروو معمولاً از یک ماژول برق هوشمند به عنوان هسته استفاده می کنند. که مجموعه ای از مدارهای تشخیص عیب و حفاظتی را در خود جای داده است. این مدارها مسئول شناسایی اضافه ولتاژ، جریان اضافه، گرمای بیش از حد و کمبود ولتاژ در مدار راه اندازی هستند. و با این کار به حفاظت از درایو در برابر خطراتی مانند ضربه ها کمک می کنند.
واحد پاور درایو ابتدا برق سه فاز ورودی را از طریق مدار یکسو کننده سه فاز پل کامل تصحیح می کند. تا جریان مستقیم مربوطه را بدست آورد. سپس از یک اینورتر ولتاژ PWM سینوسی سه فاز برای راه اندازی موتور AC سنکرون آهنربای دائم استفاده می شود. این فرآیند سه مرحله ای AC-DC-AC را تشکیل می دهد که توسط درایوهای سروو انجام می شود.
استفاده گسترده از درایوهای سروو اهمیت بیشتری به مسائل فنی مانند اشکال زدایی و نگهداری این دستگاه ها داده است. تحقیقات فنی عمیقی در زمینه بهبود عملکرد و کارایی درایوهای سروو انجام شده است تا بتوان بهترین استفاده را از این تکنولوژی حاصل کرد.
