آموزش برنامه نویسی فاتک ، اتوماسیون صنعتی یک حوزه مهم در صنعت است که با استفاده از ماشین‌ها و تجهیزات خاص، فرایندهای صنعتی را به صورت اتوماتیک کنترل و مدیریت می‌کند. این حوزه با استفاده از تجهیزات و دستگاه‌های الکترونیکی مختلف، امکاناتی را برای اجرای عملیات پیچیده در یک سیستم تولید فراهم می‌کند.
یکی از تجهیزاتی که در اتوماسیون صنعتی استفاده میشود، PLC است. PLC به معنای کنترلر منطقی قابل برنامه‌ریزی (Programmable Logic Controller) است که عملکرد کنترل و مانیتورینگ یک سیستم را بر عهده دارد. برای برنامه‌نویسی PLC، از زبان‌ها و نرم‌افزارهای مختلفی بهره می‌برند.
یکی از برندهای مشهور PLC، فاتک (Fatek) است که یک شرکت تولید کننده تجهیزات اتوماسیون صنعتی است. فاتک با توجه به قابلیت‌ها و کارایی بالای خود، در صنعت اتوماسیون بسیار محبوب است. بنابراین، آشنایی با برنامه‌نویسی فاتک می‌تواند برای افرادی که در حوزه اتوماسیون صنعتی فعالیت میکنند، بسیار مفید و ضروری باشد.
برنامه‌نویسی فاتک با استفاده از نرم‌افزار WinProladder انجام میشود. این نرم‌افزار یک محیط برنامه‌نویسی گرافیکی قدرتمند است که به برنامه‌نویسان امکان می‌دهد برنامه‌های قوی و قابل اطمینان را برای PLCهای فاتک تهیه کنند.
در آموزش برنامه‌نویسی فاتک، ابتدا به نحوه نصب و راه‌اندازی نرم‌افزار WinProladder و اتصال و ارتباط با PLC پرداخته میشود. سپس در چند مرحله مقدماتی، مفاهیم اصلی برنامه‌نویسی فاتک مانند تعریف و استفاده از تابع‌ها، استفاده از متغیرها و علائم، شرط‌ها و حلقه‌ها و … به تفصیل آموزش داده میشود. در این آموزش، نمونه‌های عملی و کاربردی برای برنامه‌نویسی فاتک ارائه میشود تا برنامه‌نویسان بتوانند اصول برنامه‌نویسی را در محیط واقعی پیاده‌سازی کنند.
PLC (Programmable Logic Controller) یک دستگاه الکترونیکی است که برای کنترل و اتوماسیون فرایندهای صنعتی استفاده میشود. در PLC عملکردی مشابه با کامپیوترهای دیگر دارد، اما برای کار در محیط‌های صنعتی سخت توسعه یافته است.
PLC های فاتک یکی از برندهای معروف و پرکاربرد در صنعت می‌باشند. این دستگاه‌ها توسط شرکت فاتک یم (Fatek Automation Corp.) تولید شده‌اند و به دلیل قابلیت‌ها و عملکرد مناسب خود، در صنایع مختلف به صورت وسیعی استفاده می‌شوند.
PLC فاتک معمولاً در کنترل فرایندهای تولیدی، خطوط تولید، ماشین‌آلات صنعتی، سیستم‌های تهویه و تبرید، سیستم‌های آب و فاضلاب، روباتیک، سیستم‌های بسته بندی و سایر بخش‌های صنعتی کاربرد دارند. این PLC ها به منظور اتوماسیون فرایندها و کنترل دقیق پروسه‌ها طراحی شده‌اند و از ویژگی‌هایی مانند سرعت عمل بالا، پایداری، قابلیت انعطاف‌پذیری، گستردگی پروتکل‌های ارتباطی، قابلیت اتصال به تجهیزات جانبی و داشتن واسط کاربری کاربر پسند بهره می‌برند.
PLC های فاتک یک برنامه قابل برنامه‌ریزی دارند که توسط کاربر برای انجام عملیات مورد نظر بر روی ماشین‌ها، خطوط تولید و صنایع دیگر تنظیم میشود. این برنامه معمولاً با استفاده از یک نرم‌افزار کاربری ساده تهیه میشود و به PLC انتقال داده میشود. به این ترتیب، PLC ها به طور خودکار عملیات کاربردهای مورد نظر را اجرا میکنند.
PLC های فاتک (Fatek) به عنوان یکی از برترین سخت افزارهای کنترل صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند. این سیستم ها از طریق استفاده از ماژول های ورودی و خروجی به کنترل اتوماسیون صنعتی کمک میکنند.
PLC های فاتک از پروسسورهای بهینه شده و بسیار قدرتمندی برخوردار هستند که به صورت چند محوره عمل میکنند. این سیستم ها به راحتی نیاز های هر صنعت را برآورده میکنند و قابلیت کنترل و مدیریت تجهیزات مختلف را دارند.
فواید استفاده از PLC های فاتک عبارتند از:
1- سرعت عمل بالا: PLC های فاتک دارای پردازشگر قویی هستند که به طور سریع دستورات را اجرا میکنند. این امر باعث میشود که تغییرات سیستم به طور سریع و بهینه صورت گیرد.
2- ایمنی بالا: فتک PLC ها دارای ویژگی های ایمنی بسیاری هستند. طراحی مدارهای خود را به گونه ای انجام داده اند که بتوانند برای جلوگیری از حوادث احتمالی مشکلات را شناسایی کنند.
3- قابلیت گسترش: PLC های فاتک امکان گسترش و ارتقاء را دارند. شما میتوانید ماژول های ورودی و خروجی را به طور ساده جایگزین کنید و به این ترتیب سیستم را به اندازه نیاز خود گسترش دهید.
4- استفاده آسان: بنا به دلایل قابل توجهی، PLC های فاتک بسیار ساده برای استفاده هستند. با دانش کمی میتوانید این سیستم را به راحتی برنامه ریزی و پیکربندی کنید.
از آنجا که PLC های فاتک دارای ویژگی های بسیاری هستند، مورد استفاده در صنایع مختلف مانند صنایع آب و برق، صنایع نفت و گاز، خودروسازی و غیره قرار میگیرند. این سیستم ها به کنترل فرایندها، ردیابی موقعیت، کنترل تراکم و سرعت، تنظیم عوامل مهم مانند فشار و دما و همچنین کنترل روشنایی و صوتی کمک میکنند.
در کل، PLC های فاتک با سرعت، قدرت و امنیت بالا عمل میکنند و به راحتی میتوانند به نیازهای هر صنعت پاسخ دهند.
توابع PLC (Programmable Logic Controller) عبارتند از برنامه‌هایی که در دستگاه‌های PLC به منظور اجرای عملیات کنترلی و اتوماسیون استفاده می‌شوند. در PLC ها، توابع به طور معمول در زبان برنامه‌نویسی خاصی نوشته می‌شوند که به آن بیسیک ویژن (BASIC) معروف است.
توابع بیسیک:
توابع بیسیک شامل مجموعه‌ای از دستورات برنامه‌نویسی است که در زبان برنامه‌نویسی بیسیک استفاده میشود. این توابع شامل توابع شرطی مانند IF و THEN، توابع حلقه مانند FOR و WHILE، و توابع محاسباتی مانند انواع عملگرهای ریاضی و منطقی می‌باشند. با استفاده از توابع بیسیک، می‌توان عملیات کنترلی مختلفی را در PLC ها پیاده سازی کرد.
توابع ریاضیاتی اعداد صحیح:
توابع ریاضیاتی اعداد صحیح نیز شامل مجموعه‌ای از توابع محاسباتی مانند جمع، تفریق، ضرب و تقسیم است. این توابع به منظور انجام عملیات ریاضی بر روی اعداد صحیح استفاده می‌شوند. با استفاده از این توابع، می‌توان محاسبات ریاضی پیچیده‌تری را در PLC ها انجام داد.
توابع پیشرفته:
توابع پیشرفته شامل توابعی هستند که قابلیت انجام عملیات پیشرفته‌تر را در PLC ها فراهم میکنند. این توابع میتوانند شامل عملیات‌های معادلات درجه بالا، توابع مثلثاتی، توابع لگاریتمی، تابع زمینه (سینوسی، کسینوسی و…) و سایر توابع پیچیده ریاضیاتی باشند.
توابع ریاضیاتی ممیز شناور:
توابع ممیز شناور (floating-point) شامل توابع محاسباتی است که بر روی اعداد ممیز شناور عملیات انجام می‌دهند. این توابع امکان انجام عملیات محاسباتی دقیق با اعداد شناور را فراهم میکنند. اعداد ممیز شناور به طور کلی برای نمایش اعداد غیرصحیح و اعشاری استفاده می‌شوند.
به طور خلاصه، توابع PLC شامل توابع بیسیک، توابع ریاضیاتی اعداد صحیح، توابع پیشرفته و توابع ریاضیاتی ممیز شناور می‌باشند. این توابع جهت اجرای عملیات کنترلی، اتوماسیون و عملیات ریاضیاتی مورد استفاده قرار میگیرند. با استفاده از این توابع، می‌توان عملیات مختلفی را در PLC ها پیاده سازی کرد.
PLC FATEK شامل یک حافظه داخلی است که برای ذخیره داده‌ها و برنامه‌های کاربردی استفاده میشود. ساختار حافظه در PLC FATEK به صورت یک آرایه با سایز ثابت است که شامل بیت‌ها و رجیسترها است.
بیت ها سیستمی به 8 بیت موجود داخل یک بایت اطلاق میشود. این بیت‌ها توسط سیستم عملیاتی PLC FATEK استفاده می‌شوند و حاوی اطلاعات مهمی برای عملکرد PLC می‌باشند. بیت های سیستمی به عنوان دستورالعمل‌های سیستمی عمل میکنند و شامل فلگ های تشخیص خطا، شمارنده ها و تایمر ها و علمیاتی مانند اسکن تایم می‌باشند.
مفهوم اسکن تایم یکی از اصول مهم در PLC FATEK است که برای اجرای برنامه‌های کاربردی استفاده میشود. اسکن تایم به صورت متداول به کل فرآیند اجرا و اسکن برنامه‌های PLC اشاره دارد. در این فرآیند، برنامه از شروع تا پایان به صورت تکراری اسکن میشود و هر بار داده‌ها به رجیسترهای ورودی و خروجی ارسال می‌شوند و برنامه‌های کاربردی بر روی این داده‌ها اعمال می‌شوند. این فرآیند به طور مداوم انجام میشود تا برنامه کاربردی به درستی اجرا شود.
در PLC FATEK، رجیسترهای سیستمی استفاده می‌شوند که حاوی اطلاعات خاص هستند. این رجیسترهای سیستمی شامل رجیسترهای از قبیل رجیستر محاسباتی، رجیستر لوجیکی، رجیستر انتقالی و رجیستر شمارشی می‌شوند. این رجیسترها برای انجام عملیات‌های ریاضی و منطقی و همچنین انتقال داده‌ها از یک بخش به بخش دیگر از PLC استفاده می‌شوند.
در کل، حافظه در PLC FATEK به عنوان ذخیره کننده‌ای برای داده‌ها و برنامه‌های کاربردی استفاده میشود. بیت‌ها و رجیسترهای سیستمی در PLC اطلاعات و عملیات همه جانبه ای را فراهم کرده و انجام عملکرد صحیح PLC را تضمین میکنند.
